I Södertälje finns tre campingplatser med olika utbud av service. Vill du campa relativt nära Södertälje väljer du Eklundsnäs camping vid sjön Måsnaren. Du kan också parkera din husbil vid Södertälje gästhamn.
Den största campingplatsen är Farstanäs i Järna. Ytterligare en bit söderut, på norra Mörkö, hittar du Skansholmens camping.